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马达驱动M0核低压开发板

该款低压三相直流无刷电机控制板采用美国Active Semi M0 Cortex SoC:PAC5223,美国AOS Mosfet:AOT2140L。该芯片集成了数字核,模拟核包括Pre-Driver和DC DC电源管理,所以系统结构简单,器件少,可靠性高,性价比高。同时提供应用软件包和上位机软件,方便配置电机参数,让开发者1天跑动电机,7天验证系统。

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 简介:

    该款低压三相直流无刷电机控制板采用美国Active Semi M0 Cortex SoC:PAC5223,美国AOS Mosfet:AOT2140L。该芯片集成了数字核,模拟核包括Pre-Driver和DC/DC电源管理,所以系统结构简单,器件少,可靠性高,性价比高。同时提供应用软件包和上位机软件,方便配置电机参数,让开发者1天跑动电机,7天验证系统。
    
为扩展方便,该控制板上加装了一系列pin针,用来测量主芯片的每个管脚信号,其中有10PWM 输出通道,10ADC输入通道以及I2CUARTSPI通信口以及通用GPIO。该控制板提供两个通讯口:SWDUART。开发者通过烧录器,并采用SWD 协议可以对主芯片PAC5223的各个寄存器进行读写操作,也可以通过IDE进行固件的仿真debugUART作为控制板与PC之间通信用的端口,开发者只需利用USB UART 的工具,即可建立PC上位机与控制板之间的通讯。


   使用指南:
1. 将三相直流电机的UVW 与控制板的UVW 端子对应连接;
2. 接入电源,LED点亮,表示系统加电正常;
3. 通过上位机GUI开启电机,和关停电机;
4. 如需在上位机上调整电机参数,则将USB 转UART 转接器的输出脚接入控制板的UART Port;
5. 如需debug/烧录,则将烧录器的SWD 输出脚接入控制板的SWD Debug。


1. 输入:5.2~70V,输出电流max:50A,转速(单对极)max:120,000RPM;

2. 驱动波形:正玄波/方波 可选;

3. 无霍尔电机或有霍尔电机均适用;

4. 五重保护:过压或欠压,过流,过温,过载,超速;

5. ARM M0平台,通用性强,接口丰富。



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上位机GUI界面

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